蘇州機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校
Intera 5 發(fā)布
目前,Rethink Robotics正在運(yùn)作一個(gè)大規(guī)模的項(xiàng)目。據(jù)悉,該項(xiàng)目已在兩年前就已經(jīng)啟動(dòng)?!斑@是公司發(fā)展中重要的一部分,并且到目前為止,世界上還沒(méi)有出現(xiàn)同類型的項(xiàng)目?!盧ethink創(chuàng)始人兼CTO羅德尼?布魯克斯說(shuō)道,“很興奮,因?yàn)槲仪宄闹浪茏鲂┦裁础!?/span>
一年多以前,Rethink Robotics開(kāi)始發(fā)售單臂協(xié)作機(jī)器人Sawyer。研發(fā)該款機(jī)器人的目的旨在比公司**款雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter更靈敏、更強(qiáng)壯、更精準(zhǔn)。但開(kāi)發(fā)全新的協(xié)作機(jī)器人Sawyer僅僅是Rethink在Baxter項(xiàng)目之后的計(jì)劃中一部分,其另一個(gè)目標(biāo)是完全重建其機(jī)器人的軟件平臺(tái),該平臺(tái)稱為“Intera”。未來(lái),Intera將會(huì)負(fù)責(zé)控制所有Sawyer機(jī)器人的功能,并允許用戶為機(jī)器人進(jìn)行編程。
近日,Rethink Robotics發(fā)布了Intera的**新版本“Intera 5”。“這稱得上是我們?cè)谲浖I(lǐng)域的一大跨越,”羅德尼說(shuō)道。據(jù)了解,Intera 5完全超越了過(guò)去的軟件版本,將使Sawyer更通用、更容易編程。
羅德尼將新系統(tǒng)的核心稱為“行為引擎”?;谠撈脚_(tái),復(fù)雜的編程任務(wù)將會(huì)變的簡(jiǎn)單化,用戶可以更**的編寫程序。在之前的Intera版本中,大量的任務(wù)難以修改,而現(xiàn)在所有的任務(wù)都以圖形的方式排列成行為樹(shù),從而更加容易想象、理解和調(diào)整機(jī)器人做的每一步工作。
Intera的行為樹(shù)(上圖左)定義了機(jī)器人將要執(zhí)行的任務(wù)序列。樹(shù)有兩種創(chuàng)建方式。**種是**工程師手動(dòng)創(chuàng)建,第二種則是需要用戶抓住Sawyer的手臂**演示訓(xùn)練它,讓機(jī)器人自動(dòng)構(gòu)建樹(shù)。用戶可以“放大”樹(shù)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。該控制界面還包括一個(gè)3D模擬機(jī)器人(上圖右),它的好處在于,當(dāng)程序運(yùn)行并在行為樹(shù)中從一個(gè)節(jié)點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),用戶可以“飛行”并查看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫。
讓用戶操作更簡(jiǎn)單
新版軟件對(duì)于Rethink Robotics在迅速增長(zhǎng)的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中獲得更大的牽引力至關(guān)重要。
Rethink Robotics是一家成立于2008年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司,總部設(shè)在波士頓。截至目前,公司已經(jīng)籌集了1.135億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資,被外界普遍認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一匹黑馬。雖然,Rethink Robotics從未公布全部的銷售數(shù)據(jù),但從Sawyer和Baxter的銷售額對(duì)比來(lái)看,Sawyer銷量更高,更受下游制造廠商的歡迎。借助該款機(jī)器人,公司去年的銷售收入翻了一番。
其他的機(jī)器人制造商,包括像Franka Emika這樣計(jì)劃在今年推出協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司,也非常重視他們的用戶界面和軟件功能。另外,分析師認(rèn)為,丹麥機(jī)器人公司Universal Robots能夠保持每年成千上萬(wàn)的機(jī)器人發(fā)貨量,歸根結(jié)底也是他們易于使用的軟件操作界面所帶來(lái)效果。
羅德尼認(rèn)為,Sawyer的銷量足以表明,在說(shuō)服制造商接收協(xié)作機(jī)器人時(shí),軟件與硬件同樣重要。早期的Intera很容易讓機(jī)器人做簡(jiǎn)單的任務(wù),特別是**使用其示范演示的功能。但羅德尼發(fā)現(xiàn),許多的客戶實(shí)際上想要機(jī)器人做更復(fù)雜的任務(wù),雖然在原則上Sawyer能夠執(zhí)行這些工作,但用戶給機(jī)器人編程成為了**大的障礙。
“我們集中進(jìn)行了示范教學(xué),但是公司內(nèi)部認(rèn)為,這些是用戶不可見(jiàn)的。方式越是高級(jí),對(duì)于用戶越是不透明?!?/span>
Rethink的軟件團(tuán)隊(duì)基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為Intera 5開(kāi)發(fā)了一個(gè)新的用戶界面,因此用戶可以使用瀏覽器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。新界面可以**Sawyer的屏幕或筆記本電腦或平板電腦進(jìn)行訪問(wèn)。
Intera 5的行為樹(shù)旨在解決這個(gè)問(wèn)題。新界面提供了機(jī)器人運(yùn)行任務(wù)序列的可視圖?!澳憧梢渣c(diǎn)擊行為樹(shù)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)獲取可能機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和行為細(xì)節(jié),”羅德尼說(shuō)?!皼](méi)有什么可隱藏的內(nèi)容,讓用戶對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)狀態(tài)一目了然?!?/span>
羅德尼希望新的軟件平臺(tái)能夠幫助用戶掌握Sawyer先進(jìn)的視覺(jué)和力傳感能力,以解決復(fù)雜的自動(dòng)化作業(yè),特別是在電子制造部門。
不僅僅是一種商業(yè)戰(zhàn)略
為了證明新系統(tǒng)的控制能力,羅德尼**極賦挑戰(zhàn)性的視頻展示了Sawyer執(zhí)行任務(wù)的能力。視頻中,機(jī)器人使用其搭載的Cognex攝像機(jī)和力感傳感器來(lái)檢查水泵上的開(kāi)關(guān),螺栓和電線。
在另一個(gè)視頻中,Sawyer在主板上插入DIMM內(nèi)存模塊。首先,機(jī)器人**“感覺(jué)”它的角來(lái)將模塊定位在插座上,然后輕輕地向下推動(dòng)DIMM,測(cè)量力以檢測(cè)其是否點(diǎn)擊?!拔覀儽┞读撕芏嗔α靠刂频哪芰?,”羅德尼說(shuō)?!坝?牛頓的力向下壓,但移動(dòng)距離卻不超過(guò)2厘米,并且在x和y軸上是柔順的,但是可以圍繞垂直z軸進(jìn)行剛性旋轉(zhuǎn)?!?/span>
Rethink Robotics希望**Intera 5解決的另一個(gè)挑戰(zhàn)性問(wèn)題,包括協(xié)調(diào)Sawyer和所有其他裝配線組件、傳送帶、分類零件、鉆頭等設(shè)備之間的兼容和協(xié)調(diào)。一般的,工廠通常使用可編程邏輯控制器(PLC)連接設(shè)備。“Sawyer可以很好的和PLC進(jìn)行連接,而使用其他的機(jī)器人設(shè)備可能需要幾個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試,”羅德尼說(shuō)。現(xiàn)在,在典型的互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)中,用戶將能夠?qū)⒏鞣N裝配線設(shè)備直接插入到Sawyer上,然后使用Intera 5來(lái)構(gòu)建行為樹(shù)來(lái)控制機(jī)器人。
羅德尼表示,目前,Rethink Robotics將會(huì)更加關(guān)注協(xié)作機(jī)器人如何進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù),而不會(huì)像多數(shù)的協(xié)作機(jī)器人廠商一樣只是在進(jìn)行相對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用研究?!拔蚁肴ゲ灰粯拥臋C(jī)器人領(lǐng)域,做一些更加有趣的事,開(kāi)拓更大的市場(chǎng)?!?/span>
與此同時(shí),羅德尼認(rèn)為,使得機(jī)器人更加容易使用不僅僅是一種商業(yè)戰(zhàn)略。“使用戶在購(gòu)買機(jī)器人產(chǎn)品后,不需要進(jìn)行大量的培訓(xùn)是我們的目標(biāo),也是我們堅(jiān)持做的事情?!薄澳敲?,有多少人需要接受機(jī)器人培訓(xùn)?我認(rèn)為,只有訓(xùn)練機(jī)器人的人?!?/span>
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