目前，Rethink Robotics正在運作一個大規(guī)模的項目。據(jù)悉，該項目已在兩年前就已經(jīng)啟動。“這是公司發(fā)展中重要的一部分，并且到目前為止，世界上還沒有出現(xiàn)同類型的項目。”Rethink創(chuàng)始人兼CTO羅德尼?布魯克斯說道，“很興奮，因為我清楚的知道它能做些什么。”

一年多以前，Rethink Robotics開始發(fā)售單臂協(xié)作機器人Sawyer。研發(fā)該款機器人的目的旨在比公司**款雙臂協(xié)作機器人Baxter更靈敏、更強壯、更精準(zhǔn)。但開發(fā)全新的協(xié)作機器人Sawyer僅僅是Rethink在Baxter項目之后的計劃中一部分，其另一個目標(biāo)是完全重建其機器人的軟件平臺，該平臺稱為“Intera”。未來，Intera將會負(fù)責(zé)控制所有Sawyer機器人的功能，并允許用戶為機器人進行編程。

近日，Rethink Robotics發(fā)布了Intera的**新版本“Intera 5”?！斑@稱得上是我們在軟件領(lǐng)域的一大跨越，”羅德尼說道。據(jù)了解，Intera 5完全超越了過去的軟件版本，將使Sawyer更通用、更容易編程。

羅德尼將新系統(tǒng)的核心稱為“行為引擎”。基于該平臺，復(fù)雜的編程任務(wù)將會變的簡單化，用戶可以更**的編寫程序。在之前的Intera版本中，大量的任務(wù)難以修改，而現(xiàn)在所有的任務(wù)都以圖形的方式排列成行為樹，從而更加容易想象、理解和調(diào)整機器人做的每一步工作。

Intera的行為樹（上圖左）定義了機器人將要執(zhí)行的任務(wù)序列。樹有兩種創(chuàng)建方式。**種是**工程師手動創(chuàng)建，第二種則是需要用戶抓住Sawyer的手臂**演示訓(xùn)練它，讓機器人自動構(gòu)建樹。用戶可以“放大”樹的節(jié)點進行調(diào)整。該控制界面還包括一個3D模擬機器人（上圖右），它的好處在于，當(dāng)程序運行并在行為樹中從一個節(jié)點跳轉(zhuǎn)到另一個節(jié)點時，用戶可以“飛行”并查看機器人的運動動畫。

新版軟件對于Rethink Robotics在迅速增長的協(xié)作機器人市場中獲得更大的牽引力至關(guān)重要。

Rethink Robotics是一家成立于2008年的機器人創(chuàng)業(yè)公司，總部設(shè)在波士頓。截至目前，公司已經(jīng)籌集了1.135億美元的風(fēng)險投資，被外界普遍認(rèn)為是工業(yè)機器人領(lǐng)域的一匹黑馬。雖然，Rethink Robotics從未公布全部的銷售數(shù)據(jù)，但從Sawyer和Baxter的銷售額對比來看，Sawyer銷量更高，更受下游制造廠商的歡迎。借助該款機器人，公司去年的銷售收入翻了一番。

其他的機器人制造商，包括像Franka Emika這樣計劃在今年推出協(xié)作機器人的創(chuàng)業(yè)公司，也非常重視他們的用戶界面和軟件功能。另外，分析師認(rèn)為，丹麥機器人公司Universal Robots能夠保持每年成千上萬的機器人發(fā)貨量，歸根結(jié)底也是他們易于使用的軟件操作界面所帶來效果。

羅德尼認(rèn)為，Sawyer的銷量足以表明，在說服制造商接收協(xié)作機器人時，軟件與硬件同樣重要。早期的Intera很容易讓機器人做簡單的任務(wù)，特別是**使用其示范演示的功能。但羅德尼發(fā)現(xiàn)，許多的客戶實際上想要機器人做更復(fù)雜的任務(wù)，雖然在原則上Sawyer能夠執(zhí)行這些工作，但用戶給機器人編程成為了**大的障礙。

“我們集中進行了示范教學(xué)，但是公司內(nèi)部認(rèn)為，這些是用戶不可見的。方式越是高級，對于用戶越是不透明?！?/span>

Rethink的軟件團隊基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為Intera 5開發(fā)了一個新的用戶界面，因此用戶可以使用瀏覽器對機器人進行編程。新界面可以**Sawyer的屏幕或筆記本電腦或平板電腦進行訪問。

Intera 5的行為樹旨在解決這個問題。新界面提供了機器人運行任務(wù)序列的可視圖?！澳憧梢渣c擊行為樹的每個節(jié)點獲取可能機器人的運行參數(shù)和行為細節(jié)，”羅德尼說?！皼]有什么可隱藏的內(nèi)容，讓用戶對機器人的行動狀態(tài)一目了然?！?/span>

羅德尼希望新的軟件平臺能夠幫助用戶掌握Sawyer先進的視覺和力傳感能力，以解決復(fù)雜的自動化作業(yè)，特別是在電子制造部門。

為了證明新系統(tǒng)的控制能力，羅德尼**極賦挑戰(zhàn)性的視頻展示了Sawyer執(zhí)行任務(wù)的能力。視頻中，機器人使用其搭載的Cognex攝像機和力感傳感器來檢查水泵上的開關(guān)，螺栓和電線。

在另一個視頻中，Sawyer在主板上插入DIMM內(nèi)存模塊。首先，機器人**“感覺”它的角來將模塊定位在插座上，然后輕輕地向下推動DIMM，測量力以檢測其是否點擊?！拔覀儽┞读撕芏嗔α靠刂频哪芰?，”羅德尼說?！坝?牛頓的力向下壓，但移動距離卻不超過2厘米，并且在x和y軸上是柔順的，但是可以圍繞垂直z軸進行剛性旋轉(zhuǎn)?！?/span>

Rethink Robotics希望**Intera 5解決的另一個挑戰(zhàn)性問題，包括協(xié)調(diào)Sawyer和所有其他裝配線組件、傳送帶、分類零件、鉆頭等設(shè)備之間的兼容和協(xié)調(diào)。一般的，工廠通常使用可編程邏輯控制器（PLC）連接設(shè)備。“Sawyer可以很好的和PLC進行連接，而使用其他的機器人設(shè)備可能需要幾個月的時間進行調(diào)試，”羅德尼說。現(xiàn)在，在典型的互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)中，用戶將能夠?qū)⒏鞣N裝配線設(shè)備直接插入到Sawyer上，然后使用Intera 5來構(gòu)建行為樹來控制機器人。

羅德尼表示，目前，Rethink Robotics將會更加關(guān)注協(xié)作機器人如何進行復(fù)雜的任務(wù)，而不會像多數(shù)的協(xié)作機器人廠商一樣只是在進行相對簡單的應(yīng)用研究?！拔蚁肴ゲ灰粯拥臋C器人領(lǐng)域，做一些更加有趣的事，開拓更大的市場?！?/span>

與此同時，羅德尼認(rèn)為，使得機器人更加容易使用不僅僅是一種商業(yè)戰(zhàn)略。“使用戶在購買機器人產(chǎn)品后，不需要進行大量的培訓(xùn)是我們的目標(biāo)，也是我們堅持做的事情。”“那么，有多少人需要接受機器人培訓(xùn)？我認(rèn)為，只有訓(xùn)練機器人的人?！?/span>