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瑜伽經(jīng)過幾千年的發(fā)展演變，已經(jīng)衍生出很多派別。 正統(tǒng)的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、業(yè)瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達(dá)利尼瑜伽五大體系。不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養(yǎng)知識(shí)理念；業(yè)瑜伽倡導(dǎo)內(nèi)心修行，引導(dǎo)更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合并衍生發(fā)展而來的；哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏于意念和調(diào)息；昆達(dá)里尼瑜伽著重能量的喚醒與提升。這些不同體系理論的瑜伽，對(duì)于修習(xí)者來說都是通往精神世界的工具。
瑜伽流派體系 印度河文明 吠陀瑜伽（Vedic Yoga） 印度傳統(tǒng)瑜伽 業(yè)瑜伽 智瑜伽 密教瑜伽(Shivasm Yoga) 奉愛瑜伽 王瑜伽 曼陀羅瑜伽 綜合瑜伽 哈他瑜伽（Hatha Yoga） 吉瓦穆克提瑜伽 阿斯湯伽瑜伽 艾揚(yáng)格瑜伽 活力瑜伽 流瑜伽 陰瑜伽 比克拉姆熱瑜伽 維尼瑜伽 阿南達(dá)瑜伽 阿奴撒拉瑜伽 韻律瑜伽 悉瓦南達(dá)瑜伽 昆達(dá)利尼瑜伽 克利帕魯瑜伽 佛教瑜伽 大乘佛教顯宗瑜伽 小乘佛教瑜伽 大乘佛教密宗瑜伽 印度密宗瑜伽 耆那教瑜伽 智瑜伽
提倡培養(yǎng)知識(shí)理念，從無明中解脫出來，達(dá)到神圣知識(shí)，以期待與梵合一。智瑜伽認(rèn)為，知識(shí)有低等和高等之別。平常人所說的知識(shí)僅僅局限于生命和物質(zhì)的外在表現(xiàn)。這種低等知識(shí)可以**直接或間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的知識(shí)，則要求瑜伽者轉(zhuǎn)眼內(nèi)在，透過一切外在事物的本質(zhì)，去體驗(yàn)和理解創(chuàng)造萬物之神-梵。**朗讀古老的、被認(rèn)為是天啟的經(jīng)典，理解書中那些真正的奧義，獲得神圣的真諦。瑜伽師憑借瑜伽實(shí)踐提升生命之氣，打開頭頂?shù)蔫笱ㄝ?，讓梵進(jìn)入身體獲得無上智慧。
業(yè)瑜伽
業(yè)是行為的意思。業(yè)瑜伽認(rèn)為，行為是生命的**表現(xiàn)，比如衣食、起居、言談、舉止等等。業(yè)瑜伽倡導(dǎo)將精力集中于內(nèi)心的世界，**內(nèi)性的精神活動(dòng)，引導(dǎo)更加完善的的行為。瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執(zhí)著苦行，凈心寡欲。他們認(rèn)為人**的朋友和**壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。只有完全的奉獻(xiàn)和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達(dá)到與梵合一的**終境界。
哈他瑜伽
在哈他（Hatha）這個(gè)詞中，“哈”（ha）的意思是太陽，“他”（tha）的意思是月亮?！肮贝砟信c女，日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個(gè)對(duì)立面的平衡?！ 」べふJ(rèn)為，人體包括兩個(gè)體系，一為精神體系；一為肌體體系。人的平常思想活動(dòng)大部分是無序騷亂的，是能力的浪費(fèi)比如：疲勞、興奮、哀傷、激動(dòng)，人體只有一小部分用于維持生命。 在通常情況下，如果這種失調(diào)現(xiàn)象不太嚴(yán)重時(shí)，**休息便可自然恢復(fù)平衡，但是如果不能主動(dòng)的自我克制和調(diào)節(jié)，這種失調(diào)會(huì)日益加劇導(dǎo)致精神和肌體上的疾病。體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環(huán)的運(yùn)動(dòng)；**調(diào)息來清除體內(nèi)神經(jīng)系統(tǒng)的滯障，**龐達(dá)控制身體的能量并加以利用。
王瑜伽
如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調(diào)息。通常使用蓮花坐等一些體位法日進(jìn)行冥想，摒棄了大多數(shù)嚴(yán)格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調(diào)息、制感、內(nèi)醒、靜慮、三摩地。 瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢(shì)大都采用蓮花坐，練習(xí)冥想時(shí)**意念來感受實(shí)體的運(yùn)動(dòng)，控制氣脈在體內(nèi)流通，產(chǎn)生不同的神通力。一點(diǎn)凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習(xí)，這通常是在環(huán)境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實(shí)體中比如克里希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。
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