上海培訓(xùn)vr哪家好 國(guó)內(nèi)vr培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

1 、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的內(nèi)涵與特征

VR技術(shù)**早起源于20世紀(jì)50年代的美國(guó)，發(fā)展至今也還處于不斷探索階段。同時(shí)由于軟硬件環(huán)境的限制和研究應(yīng)用方向的不同，人們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的理解也仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智。綜合來(lái)說(shuō)，VR技術(shù)是一種綜合應(yīng)用各種技術(shù)制造逼真的人工模擬環(huán)境，并能有效地模擬人在自然環(huán)境中的各種感知系統(tǒng)行為的高級(jí)的人機(jī)交互技術(shù)。虛擬環(huán)境通常是由計(jì)算機(jī)生成并控制的，使用戶(hù)身臨其境地感知虛擬環(huán)境中的物體，**虛擬現(xiàn)實(shí)的三維設(shè)備與物體接觸，從而真正地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?？梢哉f(shuō)人處在虛擬環(huán)境之中跟現(xiàn)實(shí)環(huán)境是沒(méi)有差別的。

VR技術(shù)的發(fā)展始終圍繞它的三個(gè)特征而前進(jìn)，即沉浸感、交互性和構(gòu)想。這三個(gè)重要特征與其相鄰近的技術(shù)(如多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)可視化技術(shù)等)相區(qū)別。沉浸感，是指計(jì)算機(jī)生成的虛擬世界能給人一種身臨其境的感覺(jué)，如同進(jìn)入了一個(gè)真實(shí)的客觀世界；交互性，是指人能夠很自然地跟虛擬世界中的對(duì)象進(jìn)行交互操作或者交流；構(gòu)想，是指虛擬環(huán)境可使人沉浸其中并且獲取新的知識(shí)，提高感性和理性認(rèn)識(shí)，從而深化概念并萌發(fā)新意。因而可以說(shuō)，虛擬現(xiàn)實(shí)可以啟發(fā)人的創(chuàng)造性思維。

2、 國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究現(xiàn)狀

VR技術(shù)**早在20世紀(jì)中期由美國(guó)VPL探索公司和它的創(chuàng)始人Jamn IJaIlier提出這一概念，后來(lái)美國(guó)宇航局 (NASA)的艾姆斯空間中心利用流行的液晶顯示電視和其它設(shè)備，開(kāi)始研制低成本的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，推動(dòng)了該技術(shù)硬件的進(jìn)步。目前，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。在國(guó)內(nèi)，20世紀(jì)80年代末開(kāi)始進(jìn)行研究，目前還處于初級(jí)階段。

2．1 美國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)

美國(guó)作為VR技術(shù)的發(fā)源地，其研究水平基本上就代表國(guó)際VR發(fā)展的水平。目前美國(guó)在該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶(hù)界面、后臺(tái)軟件和硬件四個(gè)方面。l2美國(guó)宇航局(NASA)的Ames實(shí)驗(yàn)室研究主要集中在以下方面：將數(shù)據(jù)手套工程化，使其成為可用性較高的產(chǎn)品；在約翰遜空間中心完成空間站操縱的實(shí)時(shí)仿真；大量運(yùn)用了面向座艙的飛行模擬技術(shù)；對(duì)哈勃太空望遠(yuǎn)鏡的仿真。現(xiàn)在正致力于一個(gè)叫“虛擬行星探索”(vPE)的試驗(yàn)計(jì)劃。[3 ]現(xiàn)在NASA己經(jīng)建立了航空、衛(wèi)星維護(hù)VR訓(xùn)練系統(tǒng)，空間站VR訓(xùn)練系統(tǒng)，并且已經(jīng)建立了可供全國(guó)使用的VR教育系統(tǒng)。北卡羅來(lái)納大學(xué)(UNC)的計(jì)算機(jī)系是進(jìn)行VR研究**早的大學(xué)，他們主要研究分子建模、航空駕駛、外科手術(shù)仿真、建筑仿真等。Loma lAnda大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的David Warner博士和他的研究小組成功地將計(jì)算機(jī)圖形及VR的設(shè)備用于探討與神經(jīng)疾病相關(guān)的問(wèn)題，首創(chuàng)了VR兒科治療法。麻省理工學(xué)院(MIT)是研究人工智能、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及動(dòng)畫(huà)的先鋒，這些技術(shù)都是VR技術(shù)的基礎(chǔ)，1985年M1T成立了媒體實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行虛擬環(huán)境的正規(guī)研究。華盛頓大學(xué)華盛頓技術(shù)中心的人機(jī)界面技術(shù)實(shí)驗(yàn)室(1ilT lab)，將VR研究引入了教育、設(shè)計(jì)、娛樂(lè)和制造領(lǐng)域。從90年代初起，美國(guó)率先將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于軍事領(lǐng)域，主要用于以下四個(gè)方面：虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境；進(jìn)行單兵模擬訓(xùn)練；實(shí)施諸軍兵種聯(lián)合演習(xí)；進(jìn)行指揮員訓(xùn)練。

2．2 英國(guó)和日本虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)

在VR開(kāi)發(fā)的某些方面，特別是在分布并行處理、輔助設(shè)備(包括觸覺(jué)反饋)設(shè)計(jì)和應(yīng)用研究方面，英國(guó)是的，尤其是在歐洲。英國(guó)主要有四個(gè)從事VR技術(shù)研究的中心：[4]Windustries(工業(yè)集團(tuán)公司)，是國(guó)際VR界的著名開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)設(shè)計(jì)和可視化等重要領(lǐng)域占有一席之地；BritishAerospace(英國(guó)航空公司BAe)的Brough分部，正在利用VR技術(shù)設(shè)計(jì)高級(jí)戰(zhàn)斗機(jī)座艙；Dimension International，是桌面VR的先驅(qū)。該公司生產(chǎn)了一系列的商業(yè)VR軟件包，都命名為Superscape；Divison LTD公司在開(kāi)發(fā)VISION、Pro Vision和su—pervision系統(tǒng)／模塊化高速圖形引擎中，率先使用了Tmnsputer和i860技術(shù)。日本主要致力于建立大規(guī)模VR知識(shí)庫(kù)的研究，在虛擬現(xiàn)實(shí)的游戲方面的研究也處于地位。京都的先進(jìn)電子通信研究所(ATR)正在開(kāi)發(fā)一套系統(tǒng)，它能用圖像處理來(lái)識(shí)別手勢(shì)和面部表情，并把它們作為系統(tǒng)輸入；富士通實(shí)驗(yàn)室有限公司正在研究虛擬生物與VR環(huán)境的相互作用，他們還在研究虛擬現(xiàn)實(shí)中的手勢(shì)識(shí)別，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以識(shí)別姿勢(shì)，也可以識(shí)別表示詞的信號(hào)語(yǔ)言。[2 ]日本奈良尖端技術(shù)研究生院大學(xué)教授千原國(guó)宏領(lǐng)導(dǎo)的研究小組于2004年開(kāi)發(fā)出一種嗅覺(jué)模擬器，只要把虛擬空間里的水果拉到鼻尖上一聞，裝置就會(huì)在鼻尖處放出水果的香味，這是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在嗅覺(jué)研究領(lǐng)域的一項(xiàng)突破。   3 、我國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究現(xiàn)狀

我國(guó)VR技術(shù)研究起步較晚，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距，但現(xiàn)在已引起國(guó)家有關(guān)部門(mén)和科學(xué)家們的高度重視，并根據(jù)我國(guó)的國(guó)情，制定了開(kāi)展VR技術(shù)的研究計(jì)劃。九五規(guī)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金委、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃等都把VR列入了研究項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)一些重點(diǎn)院校，已積極投入到了這一領(lǐng)域的研究工作。北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系是國(guó)內(nèi)早進(jìn)行VR研究、單位之一，并在以下方面取得進(jìn)展：著重研究了虛擬環(huán)境中物體物理特性的表示與處理；在虛擬現(xiàn)實(shí)中的視覺(jué)接口方面開(kāi)發(fā)出部分硬件，并提出有關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)方法；實(shí)現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，可以提供實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)、虛擬現(xiàn)實(shí)演示環(huán)境、用于飛行員訓(xùn)練的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)等。浙江大學(xué)CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng)，還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進(jìn)網(wǎng)格的快速生成算法；哈爾濱工業(yè)大學(xué)已經(jīng)成功地虛擬出了人的高級(jí)行為中特定人臉圖像的合成、表情的合成和唇動(dòng)的合成等技術(shù)問(wèn)題；清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)系對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和臨場(chǎng)感的方面進(jìn)行了研究；西安交通大學(xué)信息工程研究所對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵技術(shù)——立體顯示技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了一種基于JPEG標(biāo)準(zhǔn)壓縮編碼新方案，獲得了較高的壓縮比、信噪比以及解壓速度；北方工業(yè)大學(xué)CAD研究中心是我國(guó)**早開(kāi)展計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)研究的單位之一，中國(guó)**部完全用計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)技術(shù)制作的科教片《相似》就出自該中心。

4、 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

VR技術(shù)是高度集成的技術(shù)，涵蓋計(jì)算機(jī)軟硬件、傳感器技術(shù)、立體顯示技術(shù)等。VR技術(shù)的研究?jī)?nèi)容大體上可分為VR技術(shù)本身的研究和VR技術(shù)應(yīng)用的研究?jī)纱箢?lèi)。根據(jù)vR所傾向的特征的不同，目前虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要?jiǎng)澐譃樗膫€(gè)層次：即桌面式、增強(qiáng)式、沉浸式和網(wǎng)絡(luò)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)。VR技術(shù)的實(shí)質(zhì)是構(gòu)建一種人能夠與之進(jìn)行自由交互的“世界”，在這個(gè)“世界”中參與者可以實(shí)時(shí)地探索或移動(dòng)其中的對(duì)象。沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)是**理想的追求目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)的主要方式主要是戴上特制的頭盔顯示器、數(shù)據(jù)手套以及身體部位跟蹤器，**聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行體驗(yàn)。桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)被稱(chēng)為“窗口仿真”，盡管有一定的局限性，但由于成本低廉而仍然得到了廣泛應(yīng)用。增強(qiáng)式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要用來(lái)為一群戴上立體眼鏡的人觀察虛擬環(huán)境，性能介于以上兩者之間，也成為開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)之一?？傮w上看，縱觀多年來(lái)的發(fā)展歷程，VR技術(shù)的未來(lái)研究仍將遵循“低成本、高性能”這一原則，從軟件、硬件上展開(kāi)，并將在以下主要方向發(fā)展： [5]   4．1 動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)

虛擬環(huán)境的建立是VR技術(shù)的核心內(nèi)容，動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)的目的是獲取實(shí)際環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。   4．2 實(shí)時(shí)三維圖形生成和顯示技術(shù)

三維圖形的生成技術(shù)已比較成熟，而關(guān)鍵是如何“實(shí)時(shí)生成”，在不降低圖形的質(zhì)量和復(fù)雜程度的前提下，如何提高刷新頻率將是今后重要的研究?jī)?nèi)容。此外，VR還依賴(lài)于立體顯示和傳感器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的虛擬設(shè)備還不能滿(mǎn)足系統(tǒng)的需要，有必要開(kāi)發(fā)新的三維圖形生成和顯示技術(shù)。

4．3 新型交互設(shè)備的研制

虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)人能夠自由地與虛擬世界中的對(duì)象進(jìn)行交互，猶如身臨其境，借助的輸入輸出設(shè)備主要有頭盔顯示器、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣服、三維位置傳感器和三維聲音產(chǎn)生器等。因此，新型、便宜、魯棒性?xún)?yōu)良的數(shù)據(jù)手套和數(shù)據(jù)服將成為未來(lái)研究的重要方向。

4．4 智能化語(yǔ)音虛擬現(xiàn)實(shí)建模

虛擬現(xiàn)實(shí)建模是一個(gè)比較繁復(fù)的過(guò)程，需要大量的時(shí)間和精力。如果將VR技術(shù)與智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)結(jié)合起來(lái)，可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。我們對(duì)模型的屬性、方法和一般特點(diǎn)的描述**語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)轉(zhuǎn)化成建模所需的數(shù)據(jù)，然后利用計(jì)算機(jī)的圖形處理技術(shù)和人工智能技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、導(dǎo)航和評(píng)價(jià)，將基本模型用對(duì)象表示出來(lái)，并邏輯地將各種基本模型靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地連接起來(lái)，**后形成系統(tǒng)模型。在各種模型形成后進(jìn)行評(píng)價(jià)并給出結(jié)果，并由人直接**語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行編輯和確認(rèn)。

4．5 大型網(wǎng)絡(luò)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)(Distributed Virtual Reality，DVR)的應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)分布式虛擬現(xiàn)實(shí)將分散的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)或仿真器**網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)起來(lái)，采用協(xié)調(diào)一致的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和數(shù)據(jù)庫(kù)，形成一個(gè)在時(shí)間和空間上互相耦合的虛擬，合成環(huán)境，參與者可自由地進(jìn)行交互作用。目前，分布式虛擬交互仿真已成為國(guó)際上的研究熱點(diǎn)，相繼推出了DIS、mA等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)絡(luò)分布式VR在航天中極具應(yīng)用價(jià)值，例如，國(guó)際空間站的參與國(guó)分布在世界不同區(qū)域，分布式VR訓(xùn)練環(huán)境不需要在各國(guó)重建仿真系統(tǒng)，這樣不僅減少了研制費(fèi)設(shè)備費(fèi)用，而且也減少了人員出差的費(fèi)用和異地生活的不適。

5 、總結(jié)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是本世紀(jì)發(fā)展的重要技術(shù)之一，作為一門(mén)科學(xué)和藝術(shù)將會(huì)不斷走向成熟，在各行各業(yè)中將得到廣泛應(yīng)用，并發(fā)揮神奇的作用，二十一世紀(jì)將是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的時(shí)代。

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