蘇州三菱plc編程入門(mén)培訓(xùn)
本文介紹三菱plc編程入門(mén)的一些內(nèi)容，都是一些入門(mén)知識(shí)，很適合初學(xué)三菱plc編程的朋友，歡迎進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)plc編程。PLC好學(xué)嗎？有的人說(shuō)好學(xué)，更多的人說(shuō)難學(xué)。我的看法是入門(mén)易，深造難。入門(mén)易，總有它易的方法。很多人都買(mǎi)了有關(guān)PLC的書(shū)，如果從頭看起的話，我想八成學(xué)不成了。因?yàn)?span style="font-size:14px;margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;overflow-wrap:break-word !important;">抽象與空洞占據(jù)了整個(gè)腦子，一句話暈！
學(xué)這東東要有可編程控制器和簡(jiǎn)易編程器才好，若無(wú)，一句話，學(xué)不會(huì)。因?yàn)闊o(wú)法驗(yàn)證對(duì)與錯(cuò)。如何學(xué)，我的做法是直奔主題。
做法如下：
1、認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別： 繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它**大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無(wú)法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（P、I、N）。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
編程元件的指令由二部分組成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。
3、熟識(shí)三菱PLC編程基本指令：
（1）LD（?。?、LDI取反）、OUT（輸出）指令：LD（?。?、LDI（取反）以電工的說(shuō)法前者是常開(kāi)、后者為常閉。這二條指令**常用于每條電路的**個(gè)觸點(diǎn)（即左母線**個(gè)觸點(diǎn)），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的**個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。這是一張?zhí)菪螆D（不會(huì)運(yùn)行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)。
第1梯級(jí)：左邊**個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)（下同）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、LDX000 （前頭的0 即為從第0步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出）。
第2梯級(jí)：左邊的**個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T(mén)0，T表示定時(shí)器（有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意），0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯級(jí)；左邊**個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0, M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0（如程序所示 ）。
本梯級(jí)的第2行**個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為5、LD Y000。
總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)**觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級(jí)中的支路（即第3梯級(jí)的第2行）有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其**觸點(diǎn)同
樣按LD或LDI指令：可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)
在左母線**位：驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級(jí)的**后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定）。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與非）：前者為常開(kāi)，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制。
由第1梯級(jí)來(lái)看：X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來(lái)看第2梯級(jí)；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開(kāi)接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開(kāi)的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開(kāi)的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開(kāi)觸點(diǎn)，故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。
（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）任一梯級(jí)中有多（或單支路）支路與上一級(jí)并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用ORB指令。 **支路X003的常開(kāi)觸點(diǎn)與M1的常開(kāi)觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫(xiě)，如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的**個(gè)ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與**支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線。
（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡(jiǎn)化。程序的編寫(xiě)如下圖所示。ANB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。
（6）三菱plc編程的進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對(duì)出現(xiàn)使用。如在**堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過(guò)24次。要知道這一組指令，同樣并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個(gè)門(mén)應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題了，也夠用了。入了門(mén)后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說(shuō)明。
以上只是部分三菱plc編程入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí)，大家如果對(duì)plc編程感興趣的話，可以進(jìn)一步了解。
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