蘇州機(jī)器人培訓(xùn)費(fèi)用
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè),其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機(jī),具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。阿波羅月球車的電驅(qū)動(dòng)車輪里的波動(dòng)齒輪就是用哈默納科的產(chǎn)品哦~~
為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級的傳動(dòng)誤差。
諧波傳動(dòng)減速器(harmonic gear drive)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。諧波傳動(dòng)減速器是由美國人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年獲得發(fā)明專利(美國專利號2906143),除此之外,這位曾在美國國防部工作15年的長壽發(fā)明家一生有250項(xiàng)重大發(fā)明,例如軍用無后座力步槍,飛機(jī)彈射器,水下爆炸試驗(yàn)儀器等等。
聽上去象大一個(gè)行業(yè)品類,其實(shí)harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商標(biāo)。1960年美國USM公司首次將諧波傳動(dòng)減速器成功投入運(yùn)用,后來長谷川齒輪株式會(huì)社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)獲得了USM的生產(chǎn)許可。1970年10月,長谷川與USM各出資50%,在東京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.,漢譯哈默納科。
哈默納科是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī),具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。
2006年1月1日哈默納科和上面介紹的Nabtesco的美國子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C.。
為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)(Harmonic Planetary)。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級的傳動(dòng)誤差。
諧波減速器拆解開觀看內(nèi)部結(jié)構(gòu)
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3. SUMITOMO住友
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家,在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù) 開發(fā)研制了**臺液壓挖掘機(jī)之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社 Sumitomo Drive Technologies住友重機(jī)械在日本便開始了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。
住友減速機(jī)包含各種型號減速機(jī),如住友大型斜齒輪減速箱,住友行星齒輪減速機(jī),住友斜齒輪減速機(jī),住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大,效率高:一級傳動(dòng)減速 比為9~87,雙級傳動(dòng)減速比為121~5133,多級混合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,嚙合表面無相對滑動(dòng),故一級減速效率達(dá)94%。
1995年10月,由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司,并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部,同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。
反觀國內(nèi),我國對工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究相比國外較晚,技術(shù)不成熟,與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距,形成了精密減速器不能自給自足的局面,嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,特別是在我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期,工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》提出,“突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。”
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