走進(jìn)自動(dòng)化工廠，滿(mǎn)眼都是機(jī)器人和黑科技

不停揮舞機(jī)械手的智能化機(jī)器人，自動(dòng)駁運(yùn)系統(tǒng)上來(lái)來(lái)回回的運(yùn)輸小車(chē)（AGC），車(chē)身車(chē)間高達(dá)97%的自動(dòng)化率……上海通用武漢工廠是個(gè)科技范兒十足的工廠、別克全新英朗的母體，究竟長(zhǎng)什么樣？

從車(chē)身車(chē)間說(shuō)起，因?yàn)檫@是上海通用武漢工廠中自動(dòng)化率**高的車(chē)間，而這里**大的特點(diǎn)是滿(mǎn)眼盡是機(jī)器人。

據(jù)上海通用的工作人員介紹，武漢工廠一期項(xiàng)目的車(chē)身車(chē)間擁有452臺(tái)機(jī)器人，整個(gè)車(chē)間的自動(dòng)率高達(dá)97%。在車(chē)云菌半個(gè)多小時(shí)的觀察中，包括車(chē)身高密度機(jī)器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料在內(nèi)的各大工位上，各種機(jī)械手肆意的揮動(dòng)，在整個(gè)車(chē)間區(qū)域內(nèi)，幾乎看不見(jiàn)工人，自動(dòng)化程度極高。

上海通用泛亞工程師稱(chēng)，大規(guī)模使用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn)：一方面提高生產(chǎn)效率，一方面保證產(chǎn)品質(zhì)量。例如：

1、車(chē)身補(bǔ)焊線(xiàn)高密度機(jī)器人工位上實(shí)現(xiàn)了單一工位內(nèi)布置焊接機(jī)器人16臺(tái)，16臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，可將焊點(diǎn)數(shù)提升至232個(gè)，這一方面可對(duì)工作效率和生產(chǎn)效率進(jìn)行大幅優(yōu)化，一方面在焊點(diǎn)質(zhì)量滿(mǎn)足要求的同時(shí)，使焊點(diǎn)更加均勻，外觀更加美觀。

2、側(cè)位內(nèi)板機(jī)器人上料工位采用內(nèi)側(cè)圍總成自動(dòng)裝配至地板總成工藝，機(jī)器人高精度的工作，滿(mǎn)足了上料功能的同時(shí)，保證了上料穩(wěn)定性，提高了車(chē)身整體配合精度和外觀尺寸。

3、等離子釬焊工位上的機(jī)器人，可以在車(chē)輛的四門(mén)區(qū)域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無(wú)氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車(chē)輛外觀更美觀。

值得注意的是，位于車(chē)身車(chē)間車(chē)身主線(xiàn)單工位的6臺(tái)機(jī)器人，是上海通用**新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)器人，并配備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有效節(jié)約電能20%，更加環(huán)保節(jié)能。

除了車(chē)身車(chē)間以外，上海通用武漢工廠一期的總裝車(chē)間也很有看頭。

先從總裝內(nèi)飾線(xiàn)說(shuō)起。這里**吸引眼球的是智能化自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別車(chē)型，自動(dòng)抓取玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)。有意思的是，機(jī)器人會(huì)利用3D視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成膠型的質(zhì)量檢測(cè)，時(shí)時(shí)監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

另外，前后風(fēng)擋移栽采用分離設(shè)計(jì)，取料后可分別自動(dòng)追趕車(chē)輛，并與車(chē)輛同步隨行，在提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提高了裝配質(zhì)量

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