智能機(jī)器人的總體特征
(一)智能服務(wù)機(jī)器人的外貌特征
這款智能服務(wù)機(jī)器人上半身?yè)碛信c人類(lèi)較大的相似地方,它的手采用的是仿生靈活手,能完成類(lèi)似于人類(lèi)的各種動(dòng)作;而手臂和手腕采用的是與一般智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu);它的頭部**大特點(diǎn)就是用于兩個(gè)檢測(cè)物體的紅外線攝像頭作為這款智能服務(wù)機(jī)器人的眼睛,頭的兩側(cè)沒(méi)有像人類(lèi)一樣的耳朵,取而代之是用于收集各種聲波的聽(tīng)覺(jué)傳感器機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的下半身用于裝載各種的電機(jī)而他的移動(dòng)機(jī)構(gòu)則采用的是三輪移動(dòng)機(jī)構(gòu),兩后輪為驅(qū)動(dòng)輪,前輪為轉(zhuǎn)向輪。這款智能服務(wù)機(jī)器人總體來(lái)看像是一個(gè)上小下大、外形笨重的機(jī)器人,但它卻具有行動(dòng)速度開(kāi)、精確度高、分析能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
(二)智能服務(wù)機(jī)器人的價(jià)格
由于機(jī)械技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,各類(lèi)機(jī)械零件和傳感器的使用越來(lái)越普遍,而卻這款機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合廣,服務(wù)的人群多,故相對(duì)價(jià)格不會(huì)很高,適合中等收入家庭,它的報(bào)價(jià)一般為5000元人民幣。
(三)智能機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
1)這款機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合廣,服務(wù)人群多,易于推廣使用。
2)它的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好,有較多的自由度,能完成各種動(dòng)作。
3)它具有良好的感知、決策、分析及學(xué)習(xí)的能力,精度高,效率好。
4)移動(dòng)速度快,執(zhí)行能極強(qiáng)。
缺點(diǎn):
1):體型笨重,外形設(shè)計(jì)不夠完美。
2)由于使用時(shí)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu),故不能完成上下樓的動(dòng)作。
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