工業(yè)機器人發(fā)展

工業(yè)機器人是機器人的一種,它由操作機,控制器,伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成,是一種仿人操作自動控制,可重復(fù)編程,能在三難空間完成各種作業(yè)的機電一體化的自動化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。

工業(yè)機器人的由來

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中**早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機器人設(shè)想。  

 20世紀(jì)40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可**觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。  

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年**臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

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