機(jī)器人是電子與機(jī)械專(zhuān)業(yè)的結(jié)合,零基礎(chǔ)需要很大精力,要學(xué)的很多?;A(chǔ)的課程單片機(jī)、C編程、PLC、數(shù)控加工過(guò)程等等
機(jī)器人包括很多中,就先說(shuō)說(shuō)移動(dòng)機(jī)器人吧。
移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用程序有個(gè)**大的特點(diǎn)就是高度的異步和并行。例如,處理傳感器信息的子程序包括視覺(jué)等等、自主定位程序,路徑規(guī)劃程序,和動(dòng)態(tài)障礙閃避子程序等等,他們的運(yùn)行是完全并行或者說(shuō)是并發(fā)的。它們之間的通信和和相互依賴(lài)是個(gè)大問(wèn)題。
在運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃當(dāng)中,大多數(shù)用到AI中的離散空間搜索算法,更復(fù)雜點(diǎn)兒的任務(wù),差不多都離不開(kāi)知識(shí)的表達(dá)、簡(jiǎn)單的控制理論和一些機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
這些話(huà)題說(shuō)下去,沒(méi)邊兒的。
再說(shuō)說(shuō)開(kāi)發(fā)平臺(tái)吧,多數(shù)廠(chǎng)商生產(chǎn)的硬件機(jī)器人,都配備有自己的一套開(kāi)發(fā)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)套件。有些機(jī)器人是單片機(jī)控制的,有些則是嵌入式操作系統(tǒng)??傊@個(gè)平臺(tái)目前是非常缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的。弄成的結(jié)局就是,如果想換另一家廠(chǎng)商的機(jī)器人,很可能也要接觸另一套軟件套件。微軟發(fā)布了一套叫Robotics developer studio的環(huán)境,意圖將這個(gè)爛攤子標(biāo)準(zhǔn)化一下,不過(guò)現(xiàn)在看來(lái),路還很長(zhǎng)。
森孚機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)從事2-16歲兒童創(chuàng)新教育的服務(wù)機(jī)構(gòu),基于國(guó)際先進(jìn)的“STEAM”教育理念—上海徐匯樂(lè)高機(jī)器人課程,上海普陀樂(lè)高機(jī)器人課程,上海長(zhǎng)寧少兒樂(lè)高機(jī)器人課程,上海楊浦機(jī)器人培訓(xùn),上海盧灣樂(lè)高機(jī)器人課程,上海黃浦樂(lè)高機(jī)器人課程,上海浦東新區(qū)樂(lè)高機(jī)器人課程,上海閔行樂(lè)高機(jī)器人課程,上海松江樂(lè)高機(jī)器人課程,上海靜安樂(lè)高機(jī)器人課程,上海虹口樂(lè)高機(jī)器人課程,上海寶山樂(lè)高機(jī)器人課程
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