手臂的典型機構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇
手臂的典型運動機構(gòu) 常見的手臂伸縮機構(gòu)有以下幾種:
1雙導桿手臂伸縮機構(gòu)。
2手臂的典型運動形式有:直線運動,如手臂的伸縮,升降和橫向移動;回轉(zhuǎn)運動,如手臂的左右擺動,上下擺動;符合運動,如直線運動和回轉(zhuǎn)運動組合,兩直線運動的雙層液壓缸空心結(jié)構(gòu)。
3雙活塞桿液壓崗結(jié)構(gòu)。 4活塞桿和齒輪齒條機構(gòu)。
手臂運動機構(gòu)的選擇
**以上,綜合考慮,本設(shè)計選擇雙導桿伸縮機構(gòu),使用液壓驅(qū)動,液壓缸選取雙作用液壓缸。
手臂直線運動的驅(qū)動力計算
先進行粗略的估算,或類比同類結(jié)構(gòu),根據(jù)運動參數(shù)初步確定有關(guān)機構(gòu)的主要尺寸,再進行校核計算,修正設(shè)計。如此反復,繪出**終的結(jié)構(gòu)。
做水平伸縮直線運動的液壓缸的驅(qū)動力根據(jù)液壓缸運動時所克服的摩擦、慣性等幾個方面的阻力,來確定來確定液壓缸所需要的驅(qū)動力。液壓缸活塞的驅(qū)動力的計算。
回摩密慣
手臂摩擦力的分析與計算
分析:
摩擦力的計算 不同的配置和不同的導向截面形狀,其摩擦阻力是不同的,要根據(jù)具體情況進行估算。本設(shè)計是雙導向桿,導向桿對稱配置在伸縮崗兩側(cè)。
計算如下:
由于導向桿對稱配置,兩導向桿受力均衡,可按一個導向桿計算。
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