廣州plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)哪個(gè)好
來源:教育聯(lián)展網(wǎng) 編輯:佚名 發(fā)布時(shí)間:2018-02-22
plc梯形圖是使用得**多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。
plc梯形圖編程中,用到以下幾個(gè)基本概念:
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí),有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5(經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則,因此應(yīng)改為如圖1b所示的梯形圖。
梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。
根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。
**plc梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖的對比,可以看到梯形圖中的圖形符號(hào)與繼電器電路圖中的符號(hào)十分相近,兩圖的結(jié)構(gòu)也十分相似,所表達(dá)的邏輯關(guān)系一致,這是因?yàn)樘菪螆D是從繼電器控制圖演變而來的,但是在使用中又有一定區(qū)別,因此梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖既有相同也有不同之處,兩者的區(qū)別如下。
①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實(shí)際物理繼電器;在PLC梯形圖中,仍然沿用了繼電器這一名稱,如:輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等,但這些不是真實(shí)的物理繼電器,而是PLC的內(nèi)部寄存器,稱為“軟繼電器”。
②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須**硬接線連接,要改變控制功能,必須改變控制電路的實(shí)際接線;而PLC的接線是**程序?qū)崿F(xiàn)的“軟連接”,只需改變用戶程序,不需改變外部接線,就可以改變控制功能。
③繼電器控制圖中觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是有限的,使用壽命也有限;而PLC每一個(gè)編程元件對應(yīng)一個(gè)內(nèi)部寄存器,其狀態(tài)可以在程序中反復(fù)讀取,可以認(rèn)為PLC的繼電器觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限,沒有使用壽命的限制。
梯形圖主要由母線、觸點(diǎn)和線圈組成。
①母線:梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線,右側(cè)豎直線稱為終止母線(終止母線可以省略)。母線相當(dāng)于電路中的電源線,梯形圖從左母線開始,經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈,終止于右母線。
②觸點(diǎn):梯形圖中的觸點(diǎn)有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種。這些觸點(diǎn)可以是外部觸點(diǎn),也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài),每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號(hào),同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。
③線圈:梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈,代表邏輯輸出的結(jié)果,在使用中同一標(biāo)號(hào)的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。
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