PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析。

上元教育集團成立于2005年，總部位于蘇州，是一家互聯(lián)網(wǎng)教育公司。以集團連鎖運營模式發(fā)展成為華東區(qū)域具有影響力的職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)。旗下八大品牌，分別是上元會計、登元建工、興元設(shè)計、思元外語、鑫元自動化、捷梯學(xué)歷、上元職業(yè)資格、綠孔雀美術(shù)。在上元教育集團強大實力和卓越平臺的**下，每個子品牌迅速在全國30多個城市成為所屬職業(yè)培訓(xùn)領(lǐng)域**者。昆山PLC編程培訓(xùn)班,昆山PLC編程培訓(xùn)機構(gòu)中心,昆山PLC編程培訓(xùn)學(xué)校

自2012年開始，上元教育開始探索在線教育的發(fā)展，并布局線上網(wǎng)校和線下學(xué)習(xí)中心相結(jié)合的運營模式，上元的變革由此開始。上元教育作為在線教育的踐行者，立志實現(xiàn)職業(yè)教育云共享，傳播更多知識技能。做一個靠譜的職業(yè)教育在線學(xué)習(xí)平臺，傳播有溫度有思想的教育知識，培養(yǎng)有態(tài)度有夢想的互聯(lián)網(wǎng)人才。

歐姆龍PLC編程綜合班（時間不限學(xué)會為止）
PLC工作原理 基本指令 進(jìn)制轉(zhuǎn)換	1. 詳解歐姆龍PLC的外部輸入輸出電路特點及接線實操 2. 詳解ＰＬＣ的掃描工作原理，并且列舉大量的程序重點講解 3. 詳解歐姆龍PLC編程軟件的安裝及熟練操作 4. 程序上載/下載操作/運行/停止/監(jiān)控程序/強制輸入/強制輸出 5. PLC軟元件:中間繼電器,特殊繼電器/狀態(tài)元件/數(shù)據(jù)寄存器/計數(shù)器的使用 6. 定時器的使用：通電延時定時器的使用，保持型定時器的使用 7. 詳解寄存器位，字節(jié)，字，雙字之間的關(guān)系及組合位元件的使用 8. 詳講二進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及數(shù)據(jù)的存儲 9. PLC的間接尋址，接合工程案例詳解 10.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復(fù)位指令
步進(jìn)指令 功能指令 中斷與子程序	1. 講解邏輯取反指令，邏輯運算指令， 2. 詳解步進(jìn)階梯指令：狀態(tài)開始指令/狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令/狀態(tài)結(jié)束指令 3. 步進(jìn)階梯指令的工程案例詳細(xì)講解：交通紅綠燈,運料小車,機械手 4. 結(jié)合循環(huán)及移位指令講解彩燈的循環(huán)閃爍電路編程技巧 5. 傳送指令的使用，結(jié)合一些案例重點講解 6. 詳解比較指令的使用，結(jié)合自動售貨機 呼叫臺車講解 7. 詳解高級指令的使用及工程案例的應(yīng)用 8. 數(shù)學(xué)運算指令的使用 9. 程序流程控制指令的使用,程序的自動手動控制 10.看門狗，循環(huán)指令的使用 11.中斷與子程序指令的使用
PLC與伺服步進(jìn)	1. 熟悉伺服步進(jìn)電機的特性及接線電路 2. 詳解發(fā)脈沖的工作原理 3. 高速計數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解 4. 伺服自動回原點編程 5. 伺服左右點動運行編程 6. 伺服自動往返運行編程 7. 伺服多段速循環(huán)控制編程 8. 伺服軟件限位保護功能編程 9. PLC編程控制伺服多段應(yīng)用 10.PLC編程控制伺服多段往返 11.PLC與伺服綜合應(yīng)用 12.詳解步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機的工作原理 13.高速計數(shù)器與中斷指令配合步進(jìn)控制程序詳解 14.學(xué)習(xí)步進(jìn)定位控制編程，步進(jìn)控制程序應(yīng)用例子詳解 15.PLC編程控制步進(jìn)多段往返
PLC與變頻器	1. 講述變頻器的基本概念、硬件接線及基礎(chǔ) 2. 介紹變頻器的基本原理/內(nèi)部結(jié)構(gòu)/調(diào)試的基本步驟 3. 介紹變頻器在工業(yè)中的選型及應(yīng)用 4. 變頻器的輸入輸出電路講解 5. 變頻器的面板控制設(shè)定、變頻器的端子控制設(shè)定 6. 變頻器的接線安裝、PLC控制數(shù)字量輸出控制變頻器 7. 變頻器的參數(shù)設(shè)置 8. 變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實例講解及實驗 9. 綜合項目設(shè)計實例講解及實驗
PLC與通信	1；講解通信的應(yīng)用范圍、優(yōu)點 2；學(xué)習(xí)通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，傳輸位 3；學(xué)習(xí)PLC與變頻器的通信方式 4；講解PLC與其它智能儀器儀表通信（包括智能溫控器，稱重傳感器，條碼閱讀槍） 5；詳解PLC的通信協(xié)議及案例編程實列 6；單臺PLC與單臺PLC與間的通信、多臺PLC之間的通信編程強化實操 7；單臺PLC與其它品牌PLC與間的通信聯(lián)接、數(shù)據(jù)交換 8；PLC與三墾，三菱，LG，臺達(dá)等等多種變頻器的通信 昆山PLC編程培訓(xùn)班,昆山PLC編程培訓(xùn)機構(gòu)中心,昆山PLC編程培訓(xùn)學(xué)校
PLC與觸摸屏	1. 通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與PLC的連接 2. 上傳程序、下載程序、組建畫面、設(shè)計按鈕 3. 設(shè)置常數(shù)按鈕、加減按鈕、狀態(tài)指示燈的設(shè)計 4. 多畫面設(shè)計，開機顯示公司畫現(xiàn)設(shè)計、顯示公司圖標(biāo)設(shè)計、顯示時間設(shè)計 5. 開機密碼的設(shè)置，數(shù)據(jù)輸入鍵盤的設(shè)計，數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計,文字及數(shù)值輸入的顯示 6. 走馬燈的設(shè)計，用柱狀圖，曲線圖，XY趨勢圖來顯示數(shù)據(jù) 7. 用儀表圖來顯示數(shù)據(jù)，用動態(tài)圖來顯示數(shù)據(jù) 8. 歷史趨勢圖的設(shè)計，歷史資料表的顯示，歷史訊息表的顯示 9. 報警的制作，報警歷史表，報警頻次表，報警事件編程 10.間接窗口的設(shè)計,操作權(quán)限的設(shè)置,棒圖，曲線顯示的制作,配方數(shù)據(jù)的設(shè)置
模擬量與PID	1. 模擬量程序的編程方法技巧 2. 模擬量模塊以及溫度模塊的使用 3. 通過稱重傳感器掌握0-10V或者4-20ma模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 4. 通過模擬量修改變頻器的頻率，了解數(shù)字量轉(zhuǎn)換模擬量 4. PID運算及使用 5. 通過恒液位，溫度PID，速度跟隨，這些工程案例掌握PID的調(diào)節(jié)

五、考試介紹

經(jīng)考試合格者，獲得由全國職業(yè)能力測評中心頒發(fā)的《可編程控制器PLC程序設(shè)計師》職業(yè)培訓(xùn)合格證書，國家**證書，電子注冊，全國使用，就業(yè)有效。

六、師資介紹

李老師：男，畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)，機電控制專業(yè)碩士學(xué)位。04-06年合肥恒大自控集團電氣工程師，在職期間參與研究安徽江淮汽車集團《電控機械自動變速》等多個省級重點項目。11年獲得全國數(shù)控機床大賽二等獎（溫州舉辦）。主要研究方向：機電控制及自動化，測控技術(shù)及智能試驗設(shè)備在企業(yè)中應(yīng)用。

主要做的項目有。

1.烏魯木齊機場貨運輸送系統(tǒng)項目，主要工作：寫PLC程序，監(jiān)控畫面開發(fā)（SCADA）。

2.西安咸陽機場貨運輸送系統(tǒng)，PLC和觸摸屏（HMI）程序開發(fā)，

3.無錫紅豆物流中心控制系統(tǒng)

4.沈陽機場T1航站樓新增行李處理系統(tǒng) PLC控制柜測試等。

5.順豐南京仙林分揀系統(tǒng)項目，PLC程序開發(fā)和調(diào)試等。

PLC應(yīng)用概況

開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時進(jìn)行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。

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