上海機(jī)器人專業(yè)培訓(xùn)

六軸力覺傳感器

該傳感器能同時(shí)獲取3個(gè)力和3個(gè)力矩在內(nèi)的全部信息，因而被廣泛應(yīng)用于力/位置控制、軸孔配合、輪廓跟蹤及雙機(jī)器人協(xié)調(diào)等先進(jìn)機(jī)器人控制之中，故選取這種力覺傳感器。

電容式傳聲器聽覺傳感器

由固定電極和振膜構(gòu)成一個(gè)電容，Up經(jīng)過電阻R 將一個(gè)極化電壓加在電容的固定電極上。當(dāng)聲音傳入時(shí)，振膜可隨時(shí)間發(fā)生振動(dòng)，此時(shí)振膜與固定電極間電容量也隨聲音二發(fā)生變化，此電容的阻抗也隨之變化；與其串聯(lián)R 的負(fù)載電阻的阻值是固定的，電容的阻抗變化就表現(xiàn)為a點(diǎn)電位的變化。經(jīng)過耦合電容C將a點(diǎn)電阻變化的信號(hào)輸入到前置放大器A，經(jīng)放大后輸出音頻信號(hào)。

視頻攝像頭視覺傳感器

    視頻攝像頭是一種廣泛使用的景物和圖像輸入設(shè)備，它能將景物、圖片等光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電視信號(hào)或圖像數(shù)據(jù)。由于單個(gè)視頻攝像頭只能形成二維圖像，故我們采取兩個(gè)視頻攝像頭，對(duì)物體形成立體的圖像，再把光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電視信號(hào)，是機(jī)器人看到的景象是立體的。

某一動(dòng)作的流程圖

智能服務(wù)機(jī)器人要完成一個(gè)動(dòng)作是一個(gè)復(fù)雜的過程，它必須經(jīng)過機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行三個(gè)階段。有時(shí)要完成一個(gè)動(dòng)作不僅僅是機(jī)器人單獨(dú)完成的，它還需進(jìn)行機(jī)器人與環(huán)境，機(jī)器人與人的互動(dòng)，**先進(jìn)的傳感技術(shù)對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知，收集和儲(chǔ)存各種信息后，再經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析、比較、修正，**后再以電信號(hào)傳給執(zhí)行器，由執(zhí)行器完成動(dòng)作。

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