西安兄弟連教育

兄弟連教育智能機(jī)器人學(xué)院

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育機(jī)構(gòu)介紹

兄弟連教育（以下簡(jiǎn)稱兄弟連）是易第優(yōu)（北京）科技股份有限公司旗下品牌，致力于高素質(zhì)軟件開發(fā)人才的培訓(xùn)與培養(yǎng)。公司成立于2007年，總部設(shè)在北京，目前已在上海、廣州丶深圳、鄭州、沈陽(yáng)、成都、南京、杭州、石家莊、南昌等城市設(shè)立了教學(xué)中心，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國(guó)。2016年5月獲得華圖教育1.25億元投資，同年9月掛牌新三板。

兄弟連以“讓學(xué)員技術(shù)靠譜、做人更靠譜”為使命，傳承極致的工匠精神，深耕Java、大數(shù)據(jù)、Python全棧+人工智能、Linux云計(jì)算、PHP、UI設(shè)計(jì)、前端全棧、互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷，Go全棧+區(qū)塊鏈等學(xué)科教研，擁有來自北大、清華和BAT等知**企的專兼職教師數(shù)百名。超前的產(chǎn)品研發(fā)、線上線下相結(jié)合的科學(xué)教學(xué)模式和嚴(yán)格的教務(wù)管理體系共同確保了教學(xué)質(zhì)量，使數(shù)十萬(wàn)名學(xué)員、從業(yè)人員和IT愛好者受惠，為華為、阿里巴巴、騰訊、百度、聯(lián)想、京東等國(guó)內(nèi)7000多家企業(yè)輸送數(shù)萬(wàn)名軟件開發(fā)和互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷人才。2018年與中國(guó)人保共同推出“教育培訓(xùn)險(xiǎn)”，兄弟連全日制學(xué)員參保并完成學(xué)習(xí)后，如果未能如約實(shí)現(xiàn)就業(yè)并滿足理賠條件的，即可申請(qǐng)理賠。

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育智能教育課程

ROS 基礎(chǔ)開發(fā)：

SL AM

導(dǎo)航

機(jī)械臂

室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人

深度學(xué)習(xí)

Xbot上機(jī)實(shí)操

ROS高級(jí)開發(fā):

Python基礎(chǔ)

面向?qū)ο?

元類及枚舉類

模塊和包

錯(cuò)誤和異常處理

生成器與迭代器

圖形界面開發(fā)實(shí)戰(zhàn)

異步IO編程

文件IO編

多任務(wù)編程相關(guān)介紹

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育智能機(jī)器人教育-兄弟連教育智能機(jī)器人學(xué)院

01  企業(yè)級(jí)研發(fā)項(xiàng)目 教學(xué)實(shí)訓(xùn)題目完全面向研發(fā)需求，來源于企業(yè)實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目

02  帶著練方式教學(xué) 全程“帶著練”方式教學(xué)，由淺入深，實(shí)訓(xùn)題目面向知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行分割

03  實(shí)景機(jī)器人實(shí)訓(xùn) 使用仿真環(huán)境和真實(shí)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)實(shí)訓(xùn)，提升實(shí)操實(shí)練能力

04  分階段式兩地學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)期內(nèi)會(huì)不定期在賽迪產(chǎn)業(yè)園國(guó)家機(jī)器人檢驗(yàn)中心實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)

05  研發(fā)項(xiàng)目創(chuàng)新創(chuàng)業(yè) 在專項(xiàng)業(yè)務(wù)上進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)和實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)

06  資深實(shí)戰(zhàn)派師資團(tuán)隊(duì) 中科院軟件所智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心及資深開發(fā)技術(shù)人員參與教學(xué)

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育智能機(jī)器人教育-脫離紙上談兵    真實(shí)機(jī)器人開發(fā)實(shí)操

深度學(xué)習(xí)開發(fā)：

01 項(xiàng)目名稱：

基于ROS機(jī)器人深度學(xué)習(xí)模型的目標(biāo)檢測(cè)

02 項(xiàng)目介紹：

1.深度學(xué)習(xí)模型Fast R-CNN，讓機(jī)器人對(duì)圖像中的汽車、行人、自行車進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)

2.深度學(xué)習(xí)模型FCN，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)對(duì)圖像理解，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分割任務(wù)

多導(dǎo)航機(jī)器人：

01 項(xiàng)目名稱：

多導(dǎo)航機(jī)器人

02 項(xiàng)目介紹：

指導(dǎo)學(xué)生完成多機(jī)器人開發(fā)，此項(xiàng)目是無(wú)人車系統(tǒng)的基礎(chǔ)。多機(jī)器導(dǎo)航，多機(jī)器人

調(diào)度與協(xié)同控制，真正實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間緊密聯(lián)系協(xié)同合作

SLAM導(dǎo)航機(jī)器人：

01 項(xiàng)目名稱：

SLAM導(dǎo)航機(jī)器人

02 項(xiàng)目介紹：

指導(dǎo)學(xué)生完成SLAM導(dǎo)航機(jī)器人開發(fā)。同時(shí)定位與地圖重建（SLAM）是機(jī)器人導(dǎo)航

技術(shù)的核心，其主要包含實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育智能機(jī)器人教育-資深實(shí)戰(zhàn)派講師團(tuán)隊(duì)    全程帶著練方式教學(xué)

武延軍

智能機(jī)器人學(xué)院特聘榮譽(yù)專家

中國(guó)科學(xué)院軟件研究所，研究員、博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任軟件所副總工、智能軟件中心主任、廣州智能軟件產(chǎn)業(yè)研究院首席科學(xué)家、國(guó)防科技創(chuàng)新特區(qū)首批項(xiàng)目專家。

吳    偉

智能機(jī)器人學(xué)院特聘榮譽(yù)專家

浙江重德智能科技有限公司CTO，開源組織HelloLLVM的創(chuàng)始人，HelloGCC負(fù)責(zé)人。主要研究領(lǐng)域包括機(jī)器人技術(shù)、ROS開源系統(tǒng)、程序語(yǔ)言及其編譯技術(shù)、虛擬機(jī)性能分析和優(yōu)化等。

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育智能機(jī)器人教育-學(xué)Python好在哪里？

第 一次接觸 Python 是在一節(jié)編程入門課上。其實(shí)，在此之前了解過它，所以在上課之前我對(duì)它的語(yǔ)法已經(jīng)很熟悉了，但在上課之前我沒有用它做過真正的項(xiàng)目。盡管對(duì)它沒有太大興趣，但我認(rèn)為把它介紹給人們?nèi)W(xué)習(xí)編程還是很好的。我對(duì)它不是不喜歡，而是一種“無(wú)所謂”的態(tài)度。原因很簡(jiǎn)單：它里面有太多“魔法”。 C 和 Java 這些語(yǔ)言，對(duì)底層的行為描述的很清晰，Python 則完全相反。

另外，Python 結(jié)構(gòu)松散：寫大型復(fù)雜程序時(shí)，遇到規(guī)則嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦蚪Y(jié)構(gòu)體(比如每個(gè)文件一個(gè)公共類)，比其他語(yǔ)言(比如 Java )要費(fèi)些力氣。但是，在這些方面 Python 給了你很大的自由。

另一件事是嚴(yán)格的編碼風(fēng)格和調(diào)試：因?yàn)镻ython 是解釋型語(yǔ)言，查找問題不太容易：如果C 語(yǔ)言有語(yǔ)法錯(cuò)誤，編譯器會(huì)直接停止編譯，但在解釋型語(yǔ)言中，直到執(zhí)行到問題行，問題才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。試著在需要整數(shù)的時(shí)候傳一個(gè)字符串?cc 會(huì)馬上提醒你，Python 解釋器卻對(duì)此一點(diǎn)都不介意(雖然有工具可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，比如 mypy，但我討論的是通用的Python)。我提到的這些問題是解釋型語(yǔ)言的通病，并非 Python 獨(dú)有，但這些是我不喜歡它的主要原因。

還有一個(gè)煩人的問題是強(qiáng)制縮進(jìn)。我們老師(很優(yōu)秀)認(rèn)為這是好事情，因?yàn)椤八鼜?qiáng)制我們形成簡(jiǎn)潔的代碼風(fēng)格”。確實(shí)如此，但還是有點(diǎn)煩，當(dāng)代碼沒有按預(yù)期執(zhí)行時(shí)，你分析代碼想要找出 bug，它卻無(wú)影無(wú)蹤，過了很長(zhǎng)時(shí)間之后你發(fā)現(xiàn) if 語(yǔ)句那一行有一個(gè)多余的空格。

現(xiàn)在，有人認(rèn)為這是好事，因?yàn)閷⒊绦騿T與底層實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)隔離(我同意這個(gè)說法)，但我想知道到底發(fā)生了什么。

有趣的是，我以上提到的缺點(diǎn)，我現(xiàn)在認(rèn)為都是優(yōu)點(diǎn)。為了公平起見，我強(qiáng)調(diào)，Python 里邊沒有魔法，如果你多了解一點(diǎn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)真的沒有，有的只是語(yǔ)言解釋代碼的方式，從這點(diǎn)來看，我發(fā)現(xiàn)它挺有意思的。如果你也這么覺得，我建議你深入了解它的工作機(jī)制，如果有東西像魔法，就找出來到底發(fā)生了什么，事情就會(huì)變得清晰，魔法就變成了便利。

西安機(jī)器人開發(fā)培訓(xùn)——兄弟連教育智能機(jī)器人教育-python學(xué)習(xí)技巧？

快畢業(yè)的時(shí)候，在大學(xué)的圖書館里瞎逛，偶然之間看到這么一本書，《可愛的python》。第 一眼看上去，只是覺得書名還挺新穎的，反正也是閑著，抽出來看看吧。“人生苦短，我用python”，這是我在封面上看到的第 一句話，這感嘆句實(shí)在太吸引眼球，以至于這么長(zhǎng)時(shí)間后，我早忘了書中講的什么內(nèi)容。留在腦海中的就只有封面上的這句話和作者的前言。

當(dāng)時(shí)看完前言部分，我就感慨良多。一本好的編程入門書，不應(yīng)該是一上來就告訴你怎么寫Hello World，給你介紹變量、函數(shù)、控制流 blablabla...，而是作者站在一個(gè)朋友的角度來和你談心，告訴你他自己學(xué)習(xí)這門編程語(yǔ)言的經(jīng)歷，他自己所體會(huì)到的這門編程語(yǔ)言的魅力在哪里，有哪些優(yōu)點(diǎn)和不足之處，怎樣能夠更快更好地熟悉這門語(yǔ)言。這感覺就和當(dāng)初學(xué)C++時(shí)候讀的第 一本書《Thinkng in C++》一樣。作者提到，由于Python這門語(yǔ)言的特殊性，對(duì)它的學(xué)習(xí)并不必拘泥于傳統(tǒng)的教科書式的學(xué)習(xí)方式，而是重點(diǎn)在“使用”中學(xué)習(xí)，其基本思想就是用最短的時(shí)間掌握Python最基礎(chǔ)最核心的語(yǔ)法，然后在使用中碰到具體的問題時(shí)候，再去主動(dòng)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)。這個(gè)觀念對(duì)我的影響很深，可以說，回顧自己的歷程，基本就是按照這個(gè)原則來的，而且收獲確實(shí)很多。

下面就結(jié)合我自己的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，談?wù)剟側(cè)腴T時(shí)候的基本原則。

1、剛開始學(xué)時(shí)，你只需要掌握最基礎(chǔ)的。

剛開始學(xué)習(xí)python的時(shí)候，可能會(huì)查看許多書，這些書為了能夠涵蓋得盡量全面，往往會(huì)涉及語(yǔ)言方方面面的細(xì)節(jié)。但是，并不是每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都是你所需要的。一開始你只需要掌握最基礎(chǔ)的那部分知識(shí)。你可能會(huì)問，“我哪知道哪些是最基礎(chǔ)的東西呢?” 我覺得，一個(gè)很簡(jiǎn)單的判斷方法就是，拿起書都第 一遍的時(shí)候，如果你能硬著頭皮看下去并且能夠理解里面所講的內(nèi)容，那很好，這就是最基礎(chǔ)的。如果看了第 一遍后云里霧里，鬼才知道哪天會(huì)用得上這些東西。OK，專門找個(gè)小筆記本，記下這部分內(nèi)容方便以后查閱，然后，跳過這部分。我在第 一次看decorator裝飾器這個(gè)部分的時(shí)候?qū)嵲诳床幌氯?，也不知道可能?huì)有啥用，果斷跳過，最近上高性能計(jì)算的課，學(xué)習(xí)下cuda的python接口時(shí)，里面都是裝飾器修飾的函數(shù)，才又好好學(xué)習(xí)來一下，結(jié)合來自己的實(shí)際問題，這樣理解起來也就更深入。

2、 腳踏實(shí)地，出來混，遲早是要還的。

記住，前面你跳過的那些問題，遲早是會(huì)冒出來的。你自己得清醒地意識(shí)到，這種”刻舟求劍“式的做法，是存在一些弊端的，雖然大多數(shù)時(shí)候，這些弊端不過是自己動(dòng)手來實(shí)現(xiàn)一些別人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)來的東西，多花點(diǎn)時(shí)間精力罷了，但還有的時(shí)候，你可能會(huì)付出沉重的代價(jià)。類似的教訓(xùn)實(shí)在太多，比如看書的時(shí)候覺得itertools這個(gè)包沒有太大用就跳過了，后來有一天要實(shí)現(xiàn)個(gè)排列組合的算法時(shí)花了很長(zhǎng)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)，結(jié)果偶然一天看到這貨居然內(nèi)置在iterrools里了;還有迭代器和生成器那部分，一開始以為自己可能用不到，后來要對(duì)一堆很大的文本做分析時(shí)候才發(fā)現(xiàn)內(nèi)存不夠了......所以說，出來混，遲早是要還的，那些跳過了東西，遲早某一天要出來坑你一把。那腫么辦咧，”跳還是不跳“，這是個(gè)問題，個(gè)人覺得，剛?cè)腴T的時(shí)候，還是能跳就跳吧。等自己對(duì)這門語(yǔ)言產(chǎn)生興趣了，再來深入了解其語(yǔ)言的細(xì)節(jié)，也不算太晚。

3、多讀書，讀好書 。

關(guān)于python的書雖不如C++，Java之類的那么多，但好書卻不少了，這半年看了有十多本書了吧，整體感覺質(zhì)量都挺不錯(cuò)。以下按照由淺入深的順序來推薦給大家。

相信我，你看的第 一份文檔，應(yīng)該是The Python Tutorial。什么?英語(yǔ)的看不懂!我去，你都還沒開始看!!!

看完上面的教程后，你可能會(huì)有種意猶未盡的感覺，難道，只需要這么點(diǎn)知識(shí)我就算入門了嗎?如果你看完毫無(wú)壓力，我只能說真的，這樣就算入門。不過除此之外還有另外一些講解python基礎(chǔ)書，也值得一看?？催@幾本書的時(shí)候，牢記上面的兩條原則!推薦幾本書。

1、基礎(chǔ)點(diǎn)的：A Byte of Python, learn python the hard way

2、稍稍進(jìn)階點(diǎn)的：dive into python 3,

3、需要當(dāng)工具書一樣看的：The Python Standard Library by Example

4、骨灰級(jí)的：Python Cookbook, 3rd Edition

(我是不會(huì)告訴你上面的這些書大多都有中文版的:~)

4 ，不能只看書，要學(xué)以致用

看完上面這些書，你應(yīng)該對(duì)python的基本語(yǔ)法特性，內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)有了很深的了解。但是，我最想說的是，并不一定要等的你把這些書都讀完了才開始做些事，(事實(shí)上，讀完那份tutorial你就可以動(dòng)手做很多事了)。你應(yīng)該很清楚的知道自己要用python來做什么!!!想當(dāng)初大一學(xué)c語(yǔ)言時(shí)候，學(xué)了也不知道為什么而學(xué)，所以啊，最后學(xué)完了那些語(yǔ)法知識(shí)后全都丟到一邊，我那時(shí)候哪還知道c可以用來干那么多事。就我自己而言，學(xué)習(xí)python的目的是為了在一定程度上代替matlab作為科學(xué)計(jì)算工具，利用其豐富的包來實(shí)現(xiàn)許多功能，另外，用python寫的代碼可讀性很高，不管是自己寫還是讀別人的代碼，都是一種享受。 我想，你也一定有自己使用python目的，比如想用python爬網(wǎng)絡(luò)上的資源，比如要用python建個(gè)網(wǎng)站，又或者是要和服務(wù)器上的后臺(tái)打交道...你總可以找到自己要學(xué)習(xí)的那個(gè)部分，記住，把重點(diǎn)花在這里!。然后，等你對(duì)python有一些感性認(rèn)識(shí)了，某一天自然會(huì)想起來要了解下python的底層是怎么實(shí)現(xiàn)的，為什么這樣做比那樣做更好等等問題。

編程語(yǔ)言說到底也只是工具罷了，工具固然是越好用越好，但更重要的是你要知道拿這些工具去解決什么樣問題，以及怎樣去解決!