“空間蘿卜”機器人明年可望幫你擦玻璃
航天科工二院二部日前研發(fā)出一款多功能機器人。它能像“蜘蛛俠”一樣,在各種立體表面攀爬翻越、執(zhí)行任務。
該機器人名叫“空間蘿卜”。“空間”指它來源于空間技術(shù),“蘿卜”則是“robot(機器人)”的音譯。有些敷衍的命名,并不能掩蓋它功能的強大?!翱臻g蘿卜”集多般武藝于一身。末端配置的吸附足,讓它能吸附于玻璃幕墻或是艦船、鐵塔、油罐等立體表面。利用末端超聲技術(shù)以及視覺傳感器,它能以每分鐘2米的速度自主爬行、靈活地翻越,1小時能清理近百平方米面積。除了在平面爬行,它還能實現(xiàn)270度以內(nèi)交叉面的跨越。4自由度手足一體的設計,讓它結(jié)構(gòu)緊湊、操控靈活。
過去,大多數(shù)寫字樓的玻璃幕墻清潔工作主要由人工完成,操作環(huán)境差,勞動強度大,作業(yè)風險高。后來市面上出現(xiàn)了一些擦玻璃爬墻機器人,大多只能清潔一扇玻璃,越障、跨面能力有限。航天科工二院二部項目團隊借“雙創(chuàng)”東風,充分融合了航天軍民兩用技術(shù)特點,很快研制出“空間蘿卜”工程樣機,引來市場關注。
下一步,研發(fā)團隊將優(yōu)化“空間蘿卜”的末端吸附裝置設計,提高它的集成度,并為它增加視覺導航等功能,爭取明年推向市場。屆時,“空間蘿卜”除了擦窗戶,還可以根據(jù)用戶需求搭載視覺、抓手等模塊,執(zhí)行無人檢測、區(qū)域掃描、遠程作業(yè)等任務。
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